研究筆記 - 異質網路介面
在設計 LASS 異質網路介面之前，先參考一下別人做的
硬體間用 UART 溝通的一些現有範例
QMote - AT Command
- Command 列表請參考 QMote Maker Developer Guide
- 還不太明白外掛的 Sensor 怎麼透過這個 AT Command 運行
- 注意所使用的Firmware版本，不同版本有些 AT Command 有些差異
- AT Cmd 版本可以用 AT+GMR 查詢
得考慮一下 firmata
[ 請幫忙舉例 ]
情境
LASS - Bluetooth enabled sensor
這種情況，LASS 確認為 Command Master
LASS - Subnet (Ex: Zigbee )
這種情況，LASS 應該為 Command Master，需確認
無人機 - LASS
這種情況，LASS 應該為 Command Master 也是 Command Slave。LASS 需要 Report sensor 資料，也有可能主動要求無人機協助
小結論
我們需要設計一個 Command Master 為主的介面，但是支援 Command Slave 的變形，AT Command 為基礎有可能是選項