天空感測計畫 - 飛行任務執行注意事項

最後編輯:2015-12-01 建立:2015-11-27 歷史紀錄

 

 

 

WUULONG SLASS

 

  • 目前飛行專用版,希望能做到讓感測能夠盡快,並減少 wifi 不在時的檢查次數(因為檢查 wifi 時系統會停頓約 30 秒)

 

  • 目前的設定是每五秒感測一筆值,當 wifi 不存在的時候,每五分鐘檢查一次。所以當提供 wifi 給它時,可能需要五分鐘才會將資料上傳

 

  • 目前飛行專用版,請使用 V0.7.13 版含之後,需手動更改以下設定
  • #define ADJ_MODE ADJ_MODE_FLY // Some special adjustment for different scenario
  • LASS 已經在空曠處待機五分鐘以上(讓 GPS 完成定位)而且 Wifi 不要給它連線,等回來再連。

 

Camera 與感測資料同步

 

一個好想法,先摘錄

才剛看完各位之前的討論,有些想法提出討論,之前有討論到有關於無人機載具和空拍影像對時的問題,這可能事關不同飛友的無人機飛控系統,並不容易和 LASS 的資料統一,有個簡單的處理方式,只需要在起飛前開錄影並再用手機上的時鐘錄一小段有秒鐘的畫面,事後再用後製處理就可以大約同步(誤差若以 PM 量測而言是應該足夠了)