天空感測計畫 - 飛行任務執行注意事項

LASS

• 目前飛行專用版，希望能做到讓感測能夠盡快，並減少 wifi 不在時的檢查次數（因為檢查 wifi 時系統會停頓約 30 秒）

• 目前的設定是每五秒感測一筆值，當 wifi 不存在的時候，每五分鐘檢查一次。所以當提供 wifi 給它時，可能需要五分鐘才會將資料上傳

• 目前飛行專用版，請使用 V0.7.13 版含之後，需手動更改以下設定
• #define ADJ_MODE ADJ_MODE_FLY // Some special adjustment for different scenario
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• LASS 已經在空曠處待機五分鐘以上（讓 GPS 完成定位）而且 Wifi 不要給它連線，等回來再連。

Camera 與感測資料同步

一個好想法，先摘錄

才剛看完各位之前的討論，有些想法提出討論，之前有討論到有關於無人機載具和空拍影像對時的問題，這可能事關不同飛友的無人機飛控系統，並不容易和 LASS 的資料統一，有個簡單的處理方式，只需要在起飛前開錄影並再用手機上的時鐘錄一小段有秒鐘的畫面，事後再用後製處理就可以大約同步(誤差若以 PM 量測而言是應該足夠了)