- （王啟竑有提到海洋監測的困難，因此我也想到海洋水文資料在收集時，儀器也都會遇到bio-fouling的問題，也就是附著生物的問題。記得以前實驗室出差，在幾個sensor上，都有配置清潔的功能，也就是定時會有一個馬達帶動的金屬把sensor末端刮一圈。我把相關網站資訊放上，我想如果要長期監測，anti-fouling可能也是重點之一）
固定式：
- 靠近海岸，因此回傳資料可透過GPRS
移動式：
- 需具備GPS位點傳送能力（資料回收）
- 做可以移動也可以固定式的
規格
- 需要建議感測器，針對
- OK 溫度
- OK 鹽度
- ? 含氧量(溶氧)
- ? 懸浮粒子(濁度)
- ? 水深 (壓力 sensor)
設計
- 非 Sensor 的設計 - 哈爸 + 其他夥伴
- 設計 A
- Ameba + 正文 LoRa module + LiPo Rider Pro ( Solar charger ) + external GPS module + Sensor
- Power budget
- Ameba 13mA
- 電池 用越大越好 3000 mAh
- GPS module
- 30mA at 3.3V, GPS can’t be update all the time. maybe update every 10 mins
- LoRa module
- 3000 * 0.8 ( efficient ) / 13 = 7.7 ( day )
高溫下鋰電池可能(概率較高)會自點火的起火. 強大的夏日陽光下的室外設備, 可以達到高溫
可考慮6V, 3至6Ah密封鉛酸蓄電池是更合適. 陽光高溫下, 汽車和摩托車用鉛酸蓄電池
鋰電池火新聞每隔幾個月一次(最新的新聞是2016年9月3日). 如果當尺寸和重量不緊緊限制（不像蜂窩式電話），可考慮沒有必要使用鋰電池
http://www.jetec.com.tw/chinese/product6-1_JMK01.html
見目錄，這使用6V 5Ah
第49頁
http://www.prba.org/wp-content/uploads/Exponent_Report_for_NFPA_-_20111.pdf
(Lithium-Ion Batteries Hazard and Use Assessment. Celina Mikolajczak, et al. July 2011. Fire Protection Research Foundation.)
http://uk.rs-online.com/web/p/lead-acid-rechargeable-batteries/0814821/
http://uk.rs-online.com/web/p/lead-acid-rechargeable-batteries/1287359/
- 設計 B : 潛水盒子
- [系統概述] : 為離線式設計, 用於水文環境調查使用, 透過掛載在潛水員身上或漁船拖行, 蒐集該水域環境數據(水深/水壓/PH值(option), 上岸後使用者可透過Wi-Fi或BT上傳數據到雲端, 以便後續數據整合與分析.
- [使用者情境]
https://pic.pimg.tw/victor0891/1471313331-4025169872.jpg
- [系統架構]
https://pic.pimg.tw/victor0891/1471313338-4097677161_n.jpg
- 一些討論想法, WiFi是專門為短距離使用,
- 2.4GHz被選中, 目的是滿足短距離設計要求, 因為是水吸收頻率, 如微波爐
- 在潮濕環境WIFI將比在陸地上更短距離
一些討論想法, (是事實, 不是消極), 自身安全, 比較地上通氣箱, 防水密閉水下容器有爆炸危險, 請慎重慎重慎重考慮不用危險的鋰電池, AAA尺寸NIHM鎳氫電池電池更安全. 接近電池端安裝有UL安全標誌的保險絲, 電池容量大小應該是剛好夠任務時間。不要用過大的.
即使有嚴格的檢測，大廠級飛機有2個火事故。導致停飛3個月(Wikipedia), 重新設計, 認證厚的電池防火牆盒子, 並加獨立排氣管, 如果火, 可導高溫氣體出飛機以外
(是事實, 不是消極) Maker 沒有大廠級安全知識和嚴格的檢測工具和條件，可能的話, 最好不要使用鋰電池。自身安全, 慎重慎重慎重.
https://en.wikipedia.org/wiki/Boeing_787_Dreamliner_battery_problems
Lithium Batteries: The Pros and Cons
http://electronics360.globalspec.com/article/5555/lithium-batteries-the-pros-and-cons
從下面例子, 國外水下盒子也不用鋰電池為主要電源.
他們時鐘有一個小硬幣鋰電池, 依我拙見，最好不用. 可以通過3V的LDO穩壓器連到主鎳氫電池
https://edwardmallon.wordpress.com/read-the-blog/
Half a million hoverboards were recalled in US due to Li Battery fire risk. At least 99 incidents where battery packs had overheated.In some cases they caught fire leading to burn injuries and property damage.
http://www.bbc.com/news/technology-36727652
400MHz的就更好，似乎台灣只有900MHz的?
> 這是由於台灣NCC規畫920～925MHz頻段為物聯網專用頻譜, 無開放400MHz頻譜用於物聯網.
- 設計 C : LoRa監測浮球
- [ 歡迎大家提出 ]
- 一些討論想法, 如果需要比Wifi更長的距離, 請考慮LoRa, 幾公里沒有問題
- 技術細節: LoRa 採用擴頻技術，比非擴頻, 提供了大於30 dB的優勢, 接收器靈敏度高, 可以使用0.1瓦特發射機行長距離
- 詳細信息和 10 至 30公里測試結果看 http://www.instructables.com/id/Introducing-LoRa-/?ALLSTEPS
- 兩種操作模式，基於互聯網的服務器(hackpad已有信息) 或 非互聯網點對點
- 點對點非互聯網 可以考慮使用https://www.adafruit.com/products/3072 https://learn.adafruit.com/adafruit-rfm69hcw-and-rfm96-rfm95-rfm98-lora-packet-padio-breakouts?view=all
- 有兩個Arduino的C語言庫, 易於使用。容易移植到Linkit
- Lady Ada 說: These radios have really great libraries already written, LowPowerLab’s RFM69 Library and AirSpayce’s Radiohead library which also supports a vast number of other radios. These are really great Arduino Libraries
- 設計 D
目前實際相關研究操作狀況
墾丁珊瑚礁長期監測計畫
目前只有放置溫度logger在固定深度（5m)，全部墾丁地區有10個長期監測站位。目的為紀錄溫度變化並比較珊瑚礁的活珊瑚覆蓋度和大型藻類覆蓋度，最後再用珊瑚礁魚類的丰度和種類去做關聯。目的是要看是否溫室效應（or 氣候變遷）對於活珊瑚的影響，接著藻類爆發並影響魚類群聚。
溫度logger約3x5x2cm立方的小型紀錄器。目前一年收一次，不是很確定資料紀錄頻率，但是應該一天有一筆以上。
另外中研院陳昭倫老師研究室有特別因為墾丁核三廠出水口的溫度影響珊瑚共生藻實驗，在退潮1m處還有退潮5m處 各放兩三個logger。來作為共生藻系群的變化。
東沙環礁珊瑚彈性(resilience)研究
目前計畫剛開始執行一年，也只有放溫度logger和沉積物收集器，在東沙內環礁15個站位。不過有兩個深度(~3m和~6m)，分別在礁台和礁坡邊緣。目前計劃也是一年收一次。溶氧的數據目前沒有監測，主要是logger太貴，目前申請計畫預算中沒有這些項目，可能要重新申請計畫才有可能達成。要收集溶氧資料的原因是調查時發現東沙海草床大量死亡，同時伴隨大量的死魚。根據時間來推估潮水，應該是大潮的時候。因此在最低潮時，環礁內外水的交換不佳，因此溶氧可能是一些關鍵，但缺乏實際數據去驗證。
需求和困境
目前研究方式都無法及時得知溫度（或溶氧），都是等到珊瑚白化，或是生物死亡，才趕快去把溫度logger收回來讀取資料，去驗證是否因為溫度造成珊瑚白化等現象。目前海生館孟培傑和墾丁國家公園有長期並即時監測後壁湖的一些水文數值，但是儀器相當昂貴。因此想在簡單的設定下，可以透過LASS和相關夥伴的幫忙來達成。
溫度相對好做是因為較不怕生物附著，而溶氧若以成本較低(幾千塊)的電極式溶氧容易損壞，而光學式電極(幾幾萬塊)則成本高，生物附著可能是較難克服的因素，另外水壓可能是一個很大的難題。因先前有參與一些水質監測專案，以這類型專案預算可能是百萬至千萬等級，並非無法做，而是成本可能很難低以外，另外溶氧sensor可能很難維護。若以這方向可能也與空氣盒子的取向不同，空氣盒子比較貼近公民科學，而此專案就偏向較為研究型專案，故才會一直提出些疑問，若有比較尖銳的疑問也請見諒。
應用情境
- 相對於air box, 水下盒如果有即時的水溫資料是可以協助研究人員掌握因為寒害造成的影響,目前除了澎湖,北部海域也出現過寒害,甚至於颱風過後引進的冷水流,都有魚類死亡的記錄,但是因為沒有即時的水溫資料,通常研究人員知道某地有寒害時,寒害已經過了,所以錯過採樣的黃金時間
- 值得即時收集資料的還有水中的懸浮粒子量,他和許多現象有關,譬如土石流的泥沙,優養化藻類大發生,水母大發生,水中垃圾量增加或...,最好的狀況是"魚群".如果安裝在潛水者常去的點(通常水質的清澈度較佳)如果有變化,就可以追蹤原因
- 其實水質與空氣品質最大差異在，水中有許多藻類、微生物甚至菌會影響到水質變化，而空氣中大部分會影響人體都是來自於人類造成，當然水質變差追溯到源頭可能也是人類，但水質因許多原因可能比空氣品質難監測。
- 國內有許多單位在做數值模擬計算，例如氣象局的天氣預報或海象預報都是根據這些數值模擬所做出來，而數值模擬也需要現場所得的數值來作修正驗證，所以很多地方也有定點浮標來作監測數值。
- 有幾個問題可能會被提出，1.為什麼當初澎湖寒害未有警示?因為當下未有低溫水團的來源及資料，造成模式計算預估過高，只能事後根據實測資料來追報，而非預報。2.浮標站監測資料為什麼沒有警示?因為設的站數過少，導致未有警示效果，可能前兩個小時知道海溫由18度降到15度，下一個小時魚群立即死亡，而即使冬天在台灣附近海域鮮少低於18度。
- 另外颱風成因是溫暖的海水導致水汽上升搭配科氏力而形成，所以颱風引進幾乎都是暖水團而非冷水團，反而是當降雨至陸地，而陸地因大量降雨將污染源或泥沙往海中流動而造成近岸濁度過高造成近岸海洋生物危機，莫拉克颱風是一個明顯例子。
- 有無辦法做出長期監測溶氧的盒子？
- 根據目前東沙海洋生物的調查結果，發現東沙海草床大量死亡，同時伴隨大量的死魚。根據時間來推估潮水，應該是大潮的時候。因此在最低潮時，環礁內外水的交換不佳，因此溶氧可能是一些關鍵，但缺乏實際數據去驗證。由於目前的水質logger都是要人在旁邊操作，或是一隻水質logger很貴（四萬台幣），因此期待有水下盒子可以進行即時監測，紀錄並預警。
- 因為很多水上活動的場域其實並未有很全面性的流場觀測，所以想說是否有機會製造很多顆GPS漂流浮球，這樣就可以記錄海流的變化，如果資料可以即時傳回雲端，就可以不用去管浮球，讓他一直漂到沒訊號就算了或被漁船打撈寄回，其實這是目前海洋界觀測表層流場的方法之一，只是目前都依靠衛星傳訊，其實蠻貴的，如果能做成在「浮球裡放GPS」定位，並將資料傳送回雲端，
- 因為海科館外面的望海巷海灣未來將設置無動力水上休憩園區，所以我們很希望能量測到海灣內的流場分布，可以遊客或潛水人員一些資訊或預警，如漲潮時，水會往那邊流，要注意不要去哪幾個流特別危險的地方
- 不過一顆GPS浮球要兩萬多，又要開通衛星電話，其實所費不貲，我們頂多一次也只能放兩三顆，看不出整個海灣的海流變化。如果能開發出便宜的GPS浮球，我們可以一次佈放十幾顆，會更有效果，但不曉得此技術是否有機會開發
- 國內有關海洋研究單位所投放浮標長期監測的項目大部分都是物理項目，例如波高、流速及海溫，而近岸流場除了數值模擬及浮標監測以外，也有海洋中心以雷達波來紀錄近岸流場變化，但以上這些資料除解析度(意即資料精度，可能一公里才有一點資料)的問題外，最大的關鍵都是未公開資料，需申請或購買才能拿到。
- 另外，鮮少有針對化學項目作長期監測，因生物附著及sensor昂貴與維護不易為主，化學項目大部分可能有針對某幾個項目作檢測或對鹽度作短期紀錄，也可搭配衛星資料來獲得海表面葉綠素或濁度資料，但是海洋監測的儀器可能不是幾萬塊能解決的，計算單位可能是百萬起跳。
- 至於若於近岸佈放(可能1~3km以內通訊業者的服務尚有?這距離不確定)可能可以解決通訊問題，例如用通訊業者的網路，或自架LORA環境，離岸風場的範例可能可以參考，而GPS模組獲得容易又便宜，但丟下浮球因在海面，可能會造成受風影響遠比受海流影響還大，故在機構上設計及驗證也是一大考驗。
- 建議，不要朝向海洋方面作此專案，而應往河川或溝渠來作監測，因為河川的水質問題會遠比海洋風吹草動重要多了，而海洋也有許多海洋研究單位在做相關研究，但河川鮮少有預報系統，更有許多人為污染物產生而造成生活問題，而環保署或水利署並沒有辦法在每個小地方都裝設水質監測，故以maker movement的精神應該以小且大量的方式分享公開資料來促使政府正視這些水質問題。以上是個人的一些看法，也希望各位能不吝指教。
系統設計
- 若要做海流變化的及時預警系統，小弟建議的架構為：
- 1. 使用太陽能板+18650鋰電充電
- 2.浮體載具底部壓艙，讓載具永遠同一面朝上，
- 3.GPS有nmea格式中有GPS速度，不必換算
- 4.可以使用無人機APM飛控的data link 模組，在近距離連線，重點是不貴
- 基本上架構就是 Arduino NANO+GPS(M8N)+APM data link +太陽能板 +自動昇降壓模組 + 18650電池(內建保護電路)+ 18650可配合保護電路的電池盒+ 漂亮的密封盒 (載體) + 磚塊（壓艙)
- 但若要上傳到雲端，那就要在港口架無線網路，data link改走wifi，一邊玩水一邊上網滑水機，也可以成為一種流行啦
- 先將偏離原先水下盒子的部分刪除，先確認目標後，再進行修正。
電源設計
機構設計
塑膠: 建議採用 POM 材質. 需要抗 UV
塑膠件建議先以紫外線燈管照射滿 8小時以上，確認材質在長時間曝曬下不會脆化or變形
金屬: 可採用 SUS-304 材質 + 不鏽鋼鈍化 (螺絲採購). 如果有外蓋需要用金屬加工, 可採用 Al-6061+ 硬質陽極處理
完成品可直接先泡在鹽水 (比重: 30/1000) 內三天, 三天後取出確認金屬部品有無生鏽 (鏽斑可清除者可接受)
MK1 機構圖面如下
樣品會先直接用 CNC 加工, 防水設計直接一次到位. 水深測試會做到 50米.
材質先以 POM 做加工, 中間以鋁圈加強.
內部尺寸會先調整到可放下 Linkit One 主板
壓力 sensor 單獨連結放置, 預留給想採用其他主板的朋友.
第一代設計完成後, 會先用 NC 加工兩個樣品進行測試.
機構已經考慮未來增加其他 sensor 的空間, (長度可以一直延長, 變成圓筒)
想給出貢獻者自入
- 一個專案需要各方面的幫助，有心給出幫助就可以。
- 一般來說，給出幫助的人，同時會得到更多的幫助。
- 系統設計：哈爸, 大仁哥, John (有意願，但是可能也需要其他maker協助) [ 請自入 ]
- 硬體設計實作：王啟竑(有意願，但是可能也需要其他maker協助)，Victor_Sue，Frank Wang，[ 請自入 ]
- 韌體設計實作：王啟竑(有意願，但是可能也需要其他maker協助)，Victor_Sue，Frank Wang，[ 請自入 ]
- 機構設計實作：Yupin, (有意願，但是可能也需要其他maker協助)，[ 請自入 ]
- 系統驗證：Colin, Frank(有意願，但是可能也需要其他maker協助），王啟竑，[ 請自入 ]
- 場域：Colin, Frank - 海科館 (水溫 可能以澎湖為主要，溶氧是東沙環礁，濁度會是北部／墾丁地區） [ 請自入 ]
- 教學與推廣：Colin, Frank [ 請自入 ]
主板參考資料
感測器參考資料
- [ 請給建議 ]
- iCshop (台灣)電子零件，電子材料 - Dissolved Oxygen Kit Dissolved Oxygen Kit
- 已經有的商業化DO logger (HOBO) http://www.hobodataloggers.com.au/hobo-dissolved-oxygen-logger-u26-001
- HOBO DO logger 說明書 http://www.onsetcomp.com/files/manual_pdfs/15603-B-MAN-U26x.pdf
- http://www.onsetcomp.com/files/data-sheet/Onset%20HOBO%20U26%20Dissolved%20Oxygen%20Data%20Loggers.pdf
- HOBO DO logger Video說明 https://www.youtube.com/watch?v=XeuflbHBiSM
- 濁度sensor https://www.campbellsci.com/turbidity
- 商業化的水質儀同時有溫度、鹽度、濁度、溶氧等，也同時有GPS定位功能 http://www.dkktoa.net/pdf/wqc_24_broc.pdf （問清楚才知道這個價格超過我們可能操作得範圍，但是還是可以當作設計參考）
- 又問到一家 Eureka Sub3 multiparameter water-quality multiprobe。http://www.waterprobes.com/ https://www.johnmorrisgroup.com/Content/Attachments/7137/Eureka_Sub3_Multiprobe.pdf
-
- 似乎已經有一些應用在水下和無線傳輸上面。目前請廠商詢問價格和訊號解碼的問題。
- 多合一水質傳感器 IP68防護等級，RS485輸出 配備自動清潔裝置
壓力感測零件
MS5541C - 14bar, 可測試至水深 140米. 可順便量測溫度 -40 ~ +85C
MS5535C 應該也可以.
電信參考資料
市區附近用LoRa或GPRS，便於支撐
偏遠沒有GPRS地區可考慮WSPR無線電, 河川,海洋和陸地都適用
發射器 500至1500 新臺幣
已有免費共享全球接收設施. 也可己建低成本接收站, 接收自己和別人的數據, 和世界共享
WSPR開源. 由諾貝爾物理學獎得主約瑟夫·泰勒Joseph Taylor創建。
下面三例, 現在是實時進行中。 這浮球，2016年五月在新西蘭海上釋出, 可以再多跑7個月.
http://www.qsl.net/zl1rs/oceanfloater.html
http://www.qsl.net/zl1rs/oceanfloater1.html
實時數據
http://wsprnet.org/olddb?mode=html&band=all&limit=20&findcall=ZL1SIX&findreporter=&sort=date
從五月開始到現在所有數據
http://www.qsl.net/zl1rs/floater_jt9.txt
相同的電子設備 放在氣球上, 從一年前開始到現在, 持續改進, 飛了12個版本. 2016年5月, 9版實現18天環球.
http://qrp-labs.com/ultimate3/ve3kcl-balloons/ve3kcl-s9.html
2016年6月21日, 發飛 12版氣球, 實時數據
http://qrp-labs.com/ultimate3/ve3kcl-balloons/ve3kcl-s12.html
2016年6月14日, 發飛 11版氣球, 飛行2天后GPS有問題
http://qrp-labs.com/ultimate3/ve3kcl-balloons/ve3kcl-s11.html
發射器
http://www.qrp-labs.com/ultimate3.html 33美元
http://www.qrp-labs.com/synth.html 8 美元
http://www.qrp-labs.com/qlg1.html 23美元
https://en.wikipedia.org/wiki/WSJT_%28Amateur_radio_software%29
只在maker(非專業的)新西蘭浮球例子看到，不知道是否準確? 從海流預報, 在東岸發浮球, 先可能到到日本, 之後可能到美洲. 要不然, 8個月電池壽命夠長, 漂到不可預知的地方? 以上是個人的一些看法, 沒做過這些工作，希望各位能不吝指教。
https://earth.nullschool.net/#current/ocean/surface/currents/overlay=currents/orthographic=-179.74,40.80,814/loc=-177.705,-25.269
https://earth.nullschool.net/#current/ocean/surface/currents/overlay=currents/orthographic=-230.08,30.02,3000/loc=-177.705,-25.269
若都有循著黑潮往北跑的話，但有時浮標會進入對馬海峽(日本海)，或甚至進入日本東岸的渦流系統而離開黑潮，並不一定會直接到北美，有興趣的話可以進入Global Drifter Program網站下載全球浮標資料來看看，可以看到有哪些浮標資訊，而此GDP專案使用的通訊為衛星通訊WMO，只要是WMO的會員之國家級研究單位或政府組織就可以進入此系統下載所有浮標衛星資料，很可惜....台灣沒有在此組織內。
http://www.aoml.noaa.gov/phod/dac/index.php
Q&A
- 請問資料 log 需要多久？
- 如果是指需要裝多少資料來說，以目前看到的商業DO logger (HOBO)的說法是64k記憶體 可以記錄21700 DO和溫度資料。換算一下就是一個小時記一筆資料可以記錄兩年（24x365x2=17520)，或是半小時一筆資料可以記錄一年。不過由於計畫將水下盒子可以即時傳輸資料，因此記憶體的需求大概就是以無線傳輸出問題時，需要暫存等待修好。我猜測大概就是遭遇颱風天時，需要可以儲存資料。我的建議會是半年以上的收集能力，然後十分鐘一筆資料？（6x24x180=25920)
- 水中盒子目標目前是以海洋監測為主還是以河川或溝渠為目標呢？畢竟以Maker movement能負擔的成本，海洋目標可能太高了，可能比較難以讓一般民眾接受，佈放也沒這麼容易。
- 這一類水下儀器可參考國外的Global Drifter Project或Argo相關計畫，這也是政府類型專案。
- 第一個專案希望能共用，一般來說設備
- 水下 or 水面？
參考
- 433M Hz Ocean Buoy with mesh network
- Kraken (The Poseidon Project)
- http://www.rock7mobile.com/case-study-kraken
- camera system in the pool
- 基本鹽度
- 水面移動感測浮球 （在中央大學有老師有試著完成幾個浮球 提供給水利署進行流量觀測的測試 利用 XBee進行通訊）
*
- riverine-drifter video
- Riverine Drifter
- Autonomous Collection of River Parameters Using Drifting Buoys
*
Anti-fouling的相關資訊
- 海洋的水質資料長期監測的sensor會受到海裡面大量的附著生物附生而造成資料誤差。因此許多海洋設備都會設計相關的功能去移除附著生物。一般分成化學移除和物理移除，化學移除就是使用一些含有銅的重金屬塗料，來防止海洋無脊椎生物生長（很多種類已經被禁止），物理移除就是定時刮除。許多海洋儀器都已經發展出定時旋轉的清潔設備來清潔sensor。
10 tips to prevent biofouling on water quality instruments (滿詳細的資訊）
https://www.ysi.com/File%20Library/Documents/Tips/E108-Antifouling-Tips-Book.pdf
若沒記錯的話，YSI的儀器一個sensor可能是萬把塊以上，另外它是否有釋出讓使用者自行整合這也是另一個問題，因為可能要搭配它的Data Logger才能下載資料，之前研究室也有使用過YSI儀器，單位也是幾十萬至百萬間，成本有點昂貴。
(@王啟竑 這邊只是我可以找到類似自我清潔的儀器案例，不清楚其他人是否有辦法做出，或是找到可用的便宜替代方案）
光學式溶氧才有機會做生物附著刮除，電極式不能對電極表面做任何可能刮傷行為，之前有嘗試過這種方式，藻類依舊會在表面形成薄膜。
史丹佛 水下機器人 ocean-one
http://cs.stanford.edu/groups/manips/ocean-one.html
*前陣子看到今年台北魚客松競賽第一名影片，其功能與本次設計的功能需求類似，但不確定是否適用於海洋環境（http://devpost.com/software/cloud-monitoring-service-for-the-aquatic-environment），該有的sensor都有，內容提及所有東西在ebay都買得到，製作價格也不高，他們也開發了類似空氣盒子的雲端回報系統，這模式應該也可達到空氣盒子開源及全民科學家的訴求，如果價位不貴，從河川上游丟下，一路監測河川水質變化，或者固定在某個河段監控和河川污染，我的部分則用來看海灣的流場變化，應該都可以很輕易達到。
網路上查到這產品的網站是http://www.akubic.com/，（誠映股份有限公司）
- http://www.cw.com.tw/article/article.action?id=5077026&utm_source=Facebook&utm_medium=Social&utm_campaign=Daily
- 天下雜誌專訪，裝置價值50鎂以下，可搭配八種sensor，若真的有此產品，其實解決了這裡的問題了。
- GPS Buying guide
- Altas Scientist Kit - ENV SDS Kit
DIY 資料: 最近搜尋到國外 MAKER 自己 DIY 的水下盒子
https://edwardmallon.wordpress.com/
他的 sensor 包含了流量, 溫度, 壓力(水位高度)
裡面的壓力 sensor 安裝方式是錯誤的 (以我自己做潛水電腦外殼的經驗來看)
外殼的設計也是錯誤的 (所以他的 DIY 過程中花了蠻多時間處理漏水的問題).
但是整體的功能及開發流程可以參考.
