研究雜記 - 感測內容定義

感測器設計
- 可能針對這次的計畫，會再加入感測器，經過驗證之後，會請 ICSHOP 支援零件包
- 通訊方法（需評估討論）：
  - 一樣使用 wifi，在有連線時傳送，沒有連線時先存入local storage，等恢復連線時再全部傳送。需提供感測器完全關閉 wifi 的功能
  - 直接使用local flash storage
- [TBD2] 感測器（暫定，需討論確認）：
  - 溫濕度：使用FT1之感測器
    - (預設)option 1: Temperture and Humidity sensor pro: http://www.seeedstudio.com/wiki/Grove_-_Temperature_and_Humidity_Sensor_Pro
    - +目前LASS所採用的感測器
    - +使用DHT22，精確度高
  - PM2.5：使用FT1之感測器
    - (預設)option 1: G3 sensor
      - +目前LASS所採用的感測器
  - 氣壓計
    - (預設)option 1: Barometer sensor (high accuracy): http://www.seeedstudio.com/wiki/Grove_-_Barometer_(High-Accuracy)
      - +目前LASS的APP_ID=APPTYPE_PUBLIC_BASE+3中已有使用過
      - +操作範圍大 (300-1200hpa)，高度轉換之解析度可達0.01公尺，內建溫度計，使用高精確度之SEN05291P晶片
      - -價錢較高
  - GPS：LinkIt One 內建，記錄經緯度、高度、速度
  - 風速計：
    - 目前不使用風速計，除非有夥伴能在時程內提出可行方案
    - 需survey使用何種模組或如何自製；相較於移動速度，風速計對於PM2.5移動量測的結果可能更有參考價值
  - 當初聽說無人機有風速 sensor, 請 comment

Camera

參考無人機的視訊紀錄。LASS 不上 Camera

感測內容需求

這裡提出所需要的感測方式，已提供給飛行計劃設計參考

需求一：單點高度和感測值關係

感測目的：找出高度與感測值得關係，在不同環境感測值得條件下
在位置的選擇上，還要考慮在污染源上風和下風的不同
最高飛到 101 的高度，先上到設定之最高點，每 TBD 公尺，陪璇 30 秒，後往下一高度

感測這邊的需求是持續 30 秒感測，每 10 公尺，高度 [ TBD ]
- 可能會希望在不同環境感測值的情況下量測
假如移到下一點需要 X Seconds, 盤旋 Y seconds, 高度設定 Z , 每 S 公尺量一次

所需要時間為 T = ( Z / S ) * (X + Y)

T(分鐘） Z S X Y

17.5 300 10 5 30

需求二：廣域掃描

目的：一個範圍內均勻量測

需求三：定點觀測

目的：觀測某一定點附近的觀測值

對飛行計劃建議：繞著定點圓圈飛行，或是以定點為圓心做放射狀飛行

需求四：兩點間來回觀測

目的：量測兩點間量測值的變化

對飛行計劃建議：來回盡可能多次飛行

T(分鐘）	Z	S	X	Y
17.5	300	10	5	30