進氣風速會影響感測值,所以控制進氣量,或是紀錄風速都可能是可行的方法,這個筆記研究一下這個問題
但是要考慮載具前進時對G3是強制進氣,會導致濃度降低,我的認知是光學式的sensor應是量測自然擴散的空氣分子
這個問題同樣出現在UAV的氣壓高度計上,解決方式是進氣口朝下,並蓋上泡棉,但是G3不能這麼做,泡棉會影響自然進氣
G3 可以用吊掛的方式 遠離四軸
只能向上發展或是伸出槳外固定
像這台架攝影機這樣架設也是一種方法