LASS 專案 -室內環控系統 IASS（Indoor Aware Sensing System）

最後編輯：2016-05-30 建立：2016-03-16 歷史紀錄

WUULONG S專案聯繫人

緣起

CHENG T凌陽創新SunplusIT 開源內部自行開發的硬體監測系統，願意開源給大家幫助

WUULONG SEvent - IASS 線上討論 - 第一次

時間：2016/4/6 20:30-21:30

地點：臉書線上討論，報名者會加入討論串

Agenda:

0-30 min 目前系統與文件 Q&A

(為增加線上效率，請先閱讀本文，會議中不說明)

30-55 min 其他 Q&A

(為增加線上效率，有建議，請事先自行寫入共筆 )

55-60 min 結語與散會

原分享

WUULONG SCode

LASS Github IASS

轉進 LASS 社群

CHENG TA) 名稱：室內環控系統 IASS（Indoor Aware Sensing System）
B) 特色：IASS特色
WUULONG SC) 文件:

為何而戰

基本上工業 4.0 有個重要的基礎就是感測，感測必須要很方便，很容易客製化，也要很便宜。因為很容易客製化，就能搭配很多的控制器來做自動控制，不被特定的品牌所限制，這樣能給工業 4.0 提供良好的基礎。

當然感測器和後端系統都要開源，讓大家可以很容易客製化與加值。

讓大家很容易給自己的工廠升級

讓其他人很容易能在工廠內使用

後續進行想法與步驟

公開 Q&A 讓大家熟悉，討論
召集有興趣的夥伴，大家一起繼續改進

上架，讓大家方便買，方便做

就現狀，先準備上架 iCShop

已上架

架構討論與初步確定

SCADA 的選定與討論
SCADA 和主要介面的討論
主要主板平台的選定

YANG CArduino平台
RPi 平台

子平台

Ameba平台
BananaPi平台

WUULONG SSCADA 平台的帶起

在選定的主板平台上，安裝選定的開源 SCADA
使用 Modbus 介面帶起一個現有設備

SCADA 整合現有 IASS 硬體

YANG CArduino端要長出 Modbus Slave
PVBrowser modbus driver帶起Arduino設備

語音控制proxy on BPi (預留居家照護)

OK Google API

iOS SiriProxy on RPi

待辦工作

將CH大目前Arduino設備端的code整近支援modbus TCP.

https://github.com/andresarmento/modbus-arduino

PVBrowser modbus command能接入資料在Rpi與Bpi
Gateway語音控制
Arduino/RPI 控制servo, Gateway Modbus遠程控制Servo

想使用的人可先從原生系統開始

目前進度資料/Code/程式碼/image下載區

原生系統: (CH Tseng提供)

https://github.com/LinkItONEDevGroup/LASS/tree/master/IASS

將原生系統RPI Gateway改良為BananaPi M3: (賴建宏提供)

banana pi SD image Size:3G

https://www.dropbox.com/s/vujupzgdcaiinfw/m3iass.tar.bz2?dl=0

End Device Arduino由阿米巴取代(?), 並新增modbus slave.

Spec study.

https://docs.google.com/document/d/1o16pomjC6780qWk4OcFzMPg2GxsOYKvQyuaUtS--2uw/mobilebasic

Github modbus範例

https://github.com/andresarmento/modbus-arduino

參考資料

===================================================================

自動控制分佈領域

家用/大樓系統自動控制

Crestron
Control4
Lutron

工廠/生產線自動控制

Siemens
Rockwell Automation
Mitsubishi
OMRON

大型系統型方案整合

GE
Emerson industrial automation

工具機與機械手臂

Yokogawa
Kuka

自動控制類的產品架構

SCADA/HMI : 角色像Gateway, 做protocol的轉換或是收集發送的中心, 也可看成資料庫收集中心, 收集各個系統的狀態, 在今年SPS展中自動控制產業(SIEMENS)有逐漸偏向雲端SCADA的狀態

https://www.siemens.com/customer-magazine/en/home/industry/digitalization-in-machine-building/mindsphere-siemens-cloud-for-industry.html

PLC(Hardware/Software) : 作為底端的控制元, 但也有分為master mode或是slave mode

Remote IO: 更底端的控制元, 被master PLC所控制

P.S 目的為分散風險與減輕上層系統(Gateway) loading

SoftwarePLC + 工業電腦的系統架構

The Control Solution of NEXCOM IoT Automation

by Eric Lo - NEXCOM's PM

http://www.slideshare.net/EricLo11/sales-kits-for-nexcom-automation-control-solutions20160404fberic-lo

PC base SoftwarePLC需要 => RTOS 即時作業系統

目前兩大SoftwarePLC廠商 (RTOS)

(作法為吃掉CPU資源為主, 如4核CPU, 裝好後在您的主機內只會顯示2核)

CoDeSys
IntervalZero

Open Sourcce的Hardware在自動控制領域的可行性研究

Ardurino => PLC/RemoteI/O
Rasbperry Pi =>SCADA/HMI/SoftwarePLC

Open Source的開源自動控制項目

家用自動控制HMI

OpenHAB

家用自動控制儀表板, 開源, 支援手機iOS/Android
http://www.openhab.org/

KURA Eclipse Gateway

http://www.eclipse.org/kura/

PLC 部份LD

PLC LD圖像語言

https://github.com/wditch/plcLib
http://cq.cx/ladder.pl

LadderMaker

http://www.waltech.com/open-source-designs/

OpenPLC Project

http://www.openplcproject.com/

SCADA部份

Rapid SCADA

http://rapidscada.org/

OpenSCADA

http://openscada.org/

HMI部份

pvbrower

https://github.com/pvbrowser/pvb

自動控制的通訊protocol

https://en.wikipedia.org/wiki/List_of_automation_protocols

主要常見兩種通訊格式(資料感測型)

ModbusRTU (over RS232/RS485)
ModbusTCP
OPC-UA

運動控制PWM

Fieldbus
ProfitNET
EtherCAT

目前開源硬體自動控制方案

Controllino

http://controllino.cc/ => under construction?
https://www.kickstarter.com/projects/24519005/controllino-plc-arduino-compatible
http://www.controllino.biz/

isPLC / 威力自動化

http://blog.xuite.net/plcduino/blog

RES by RPI PLC

https://www.rexcontrols.com/rex-control-system-raspberry-pi

標準PLC Ladder圖設計參考

LASS with Flood Monitoring: 設備:

WUULONG SSCADA 的選擇

問題與建議

CHENG T A) IASS目錄下我分為device及sensor兩種目錄，device是感測裝置成品，直接燒錄就能使用，算是針對不同室內環境的客製成品區。sensor則是針對各種型式感測器，使用者可直接copy/paste code自行組配需要的感測裝置。該區sensor code寫法希望方便copy使用。這是我目前作法，大家若有其它方式可再提出討論。

CHENG T B) 未來會再提供主機端的儀表板程式。device的code中有提供選擇要上傳ThinkSpeak或指定的data server，以方便一些不想將感測資料外傳internet的企業。對於製作儀表板程式或client端有興趣的同好也可以提供。

JYNYCHEN C) 請問如何在Rpi上 daemon 化控制servo。目前的瞭解是servo需要不斷送出pwn訊號來維持角度，想好奇如何daemon化，並且可以接收外部的訊息來控制改變servo的角度。

wuulong sheu 就寫 daemon 程式，最差的就是直接指定在背景執行就可以。google linux daemon

JynyChen 請問daemon 化之後，如何接收外部指令比較好，daemon化之後stdin就斷掉了，不知道怎麼控制

wuulong sheu一般用 file IO, 送訊號給這個 PID, 開網路跟其他 socket 溝通之類的方式來跟外界 Talk

賴建宏Daemon並沒有規定一定只能做甚麼，基本上只要是背景端可以跑、可以協同其他背景、前景程式做出對應反應即可

賴建宏http://linux.vbird.org/linux_basic/0560daemons.php

賴建宏

JYNYCHEN D)請問為何我們通常使用MQTT，還有許多其他的Message queue or Job server 系統可以做，例如說ZeroMQ redis等等，為何常見使用MQTT，與其他比較優劣為何，謝謝。

柯清長 MQTT 只是其中一種，其他的也很常用。別被 LASS 影響了，各有好處的

JynyChen瞭解！！感謝

柯清長