LASS 專案 - Arklab/LASS 全台天空感測計畫
編輯歷史
| 時間 | 作者 | 版本 |
|---|---|---|
| 2016-05-05 13:43 – 14:22 | r2649 – r2656 | |
顯示 diff- Arklab/LASS 全台天空感測計畫
+ LASS 專案 - Arklab/LASS 全台天空感測計畫
+ 專案聯繫人
活動
（293 行未修改）
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| 2015-12-15 02:22 – 02:25 | r2611 – r2648 | |
顯示 diff（44 行未修改）
*所以無人機這邊就需要想辦法讓 G3 沒有達到那個風速
*飛行高度
- *基本上只要飛到生活的範圍內就可以，最高到 101 的高度就可以
+ *基本上只要飛到生活的範圍內就可以，最高到 101 的高度(449公尺)就可以
*飛行時間
*PARROT BEBOP 大約只有15分鐘，最好在8分鐘內返航。
（247 行未修改）
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| 2015-12-12 02:27 – 02:27 | r2603 – r2610 | |
顯示 diff（1 行未修改）
活動
- *Event - 規格討論-1
+ *全台天空 - Event - 規格討論-1
*全台天空- Event - 規格討論-2
*全台天空- Event - 規格討論-3
（290 行未修改）
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| 2015-12-11 13:41 – 13:41 | r2596 – r2602 | |
顯示 diff（3 行未修改）
*Event - 規格討論-1
*全台天空- Event - 規格討論-2
+ *全台天空- Event - 規格討論-3
緣起
*在 LASS 完成全台 第一次 FIeld Try 之後，我們希望能提升感測的層次來到另一個未知的領域，那就是與高度相關的感測，與短時間大規模的感測。有幸 Arklab 與 LASS 能有機會全面性的合作，讓這個令人感動的計畫能實現
（288 行未修改）
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| 2015-12-10 06:03 – 06:04 | r2592 – r2595 | |
顯示 diff（295 行未修改）
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| 2015-12-09 15:03 – 15:19 | r2585 – r2591 | |
顯示 diff（295 行未修改）
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| 2015-12-07 10:19 – 10:21 | r2579 – r2584 | |
顯示 diff（295 行未修改）
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| 2015-12-03 01:47 – 01:49 | r2525 – r2578 | |
顯示 diff（80 行未修改）
*社群推廣 - Arklab + LASS（哈爸＋Owen/MakerPRO？）＋Fablab Tainan(AJ)
*感測器設計 - LASS（哈爸）+ SCOTT(自己有搞一個) + ?
- *感測器外殼設計 - LASS+ Arklab （Yih +？）+ SCOTT(工作就是畫CAD)
+ *感測器與飛行器對接裝置設計-ArkLab(張東琳)*感測器外殼設計 - LASS+ Arklab （Yih +？）+ SCOTT(工作就是畫CAD)
*零件包 - ICSHOP（負責人 黃文辭）
*後端系統 - Arklab + LASS（Wayne）+ SCOTT(沒實做過,但很有心學)
（210 行未修改）
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| 2015-12-01 04:32 – 04:32 | r2519 – r2524 | |
顯示 diff（252 行未修改）
研究雜記
- *研究雜記 - 感測器設計
*研究雜記 - G3 如何不受空氣氣流的影響
*研究雜記 - 風速計如何選用或製作
（39 行未修改）
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| 2015-11-30 23:23 – 23:24 | r2508 – r2518 | |
顯示 diff（146 行未修改）
*
*
+ *還需要尺寸相關資訊
+ *linklt one的長寬高嗎？MT3332 GPS的尺寸
*[TBD1] 目前任何暫時用殼的重量
（144 行未修改）
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| 2015-11-30 15:33 – 15:33 | r2506 – r2507 | |
顯示 diff（294 行未修改）
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| 2015-11-29 15:05 – 15:10 | r2494 – r2505 | |
顯示 diff（294 行未修改）
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| 2015-11-29 14:27 – 14:58 | r2383 – r2493 | |
顯示 diff（257 行未修改）
*研究雜記 - 飛行與感測兩系統介接與機構
*研究雜記 - 資料分析方式
- *遠端自動化水質監控無人機系統
+ *系統問題與建議-飛航中關閉 wifi
+ *系統問題與建議-LED顯示GPS ready 的訊息
+ *遠快問快答
+ Q1 : 飛友現階段如何快速開始?
+ 目前在試飛階段，如果飛友想早點加入，我們可以找 LASS 當地夥伴和飛友配合，一同出任務，當飛友熟悉如何使用時，如果 LASS 夥伴同意，可以將感測器借給飛友，飛友就可以自行出任務。如果飛友想要多參與 LASS, 我們有零件包可以購買，線上也有安裝說明與臉書討論串支援，協助上手。
+ 提醒目前的零件包為LASS Field Try #1, 雖然是 PM2.5, 但由於可能被氣流干擾，所以感測值可能不會正確，飛友帶現有的零件包出任務，能協助我們早日知道現有問題，但對於正確量測可能幫助不大。
+ 相關訊息請參考：
+ LASS Field Try #1 - 大家一起來
+
+
+
+ 端自動化水質監控無人機系統
（21 行未修改）
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| 2015-11-29 12:15 – 12:23 | r2342 – r2382 | |
顯示 diff（276 行未修改）
投 32.5 金門 32.2
林 30.8 馬祖 25.7
- 研究雜記 - 風速計如何選用或製作
+
*WHO 世界衛生組織的安全規範 = 1 micro-gram/meter^3
+
+ *
+ *台大機械詹魁元教授 - 對於高速公路污染影響周遭居住環境的分析方法 (Po Ting Lin 負責)*
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| 2015-11-27 21:36 – 22:24 | r2000 – r2341 | |
顯示 diff（2 行未修改）
活動
*Event - 規格討論-1
+ *全台天空- Event - 規格討論-2
緣起
*在 LASS 完成全台 第一次 FIeld Try 之後，我們希望能提升感測的層次來到另一個未知的領域，那就是與高度相關的感測，與短時間大規模的感測。有幸 Arklab 與 LASS 能有機會全面性的合作，讓這個令人感動的計畫能實現
（16 行未修改）
合作細節（發想階段）
- *感測器準備 -
- *可能針對這次的計畫，會再加入感測器，經過驗證之後，會請 ICSHOP 支援零件包
- *通訊方法（需評估討論）：
- *一樣使用 wifi，在有連線時傳送，沒有連線時先存入local storage，等恢復連線時再全部傳送
- *直接使用local SD storage
- *LinkItONE 內建 flash 足夠一個月的 data 使用，不需要 SD
- *[TBD1] 感測器（暫定，需討論確認）：
- *溫濕度：使用FT1之感測器
- *PM2.5：使用FT1之感測器
- *氣壓計
- *風速計：需survey使用何種模組或如何自製；相較於移動速度，風速計對於PM2.5移動量測的結果可能更有參考價值
- *當初聽說無人機有風速 sensor, 請 comment
- *GPS：LinkIt One 內建，記錄經緯度、高度、速度
-
- *飛行任務規劃-
+ *感測器設計 - 參考研究筆記
+ *飛行任務規劃- 參考研究筆記
*會請 LASS 研究團隊，設計所需要的感測方式，提供給 Arklab 設計可行的飛行計劃，並與執行
（3 行未修改）
*飛友與 LASS 夥伴合作方式
*基本上目標是每個縣市的 LASS 夥伴能借出感測器給當地的飛友，並協助設定與使用 LASS，讓飛友只需要處理帶 LASS 出去並回來就可以。當地飛友與 LASS 夥伴的連結方式，將在 hackpad 中設計完成。當然飛友想要自己架設感測器，也很歡迎
- *資料分析方式
- *飛行紀錄與資料連結性
- *想分析什麼資料？
- *可能分析到什麼資料？
+ *資料分析方式-參考研究筆記
技術規格
- *感測器含外殼的重量限制
+ 已確認
+ *飛機給 LASS 供電
+ *由於要盡可能輕，LASS 自帶電池可能在某些情境下不可行。須考慮如何給 LASS 供電。決議由飛機用 5V 給 LASS 供電
+ *不同的飛行計劃中，回到起飛點，換上電池再上
+ *G3 需由機構保護好自己，在某一環境風速下，感測值可以接受
+ *規格是 G3 在風速多少以下[ TBD ] 的情況下，就可以
+ *所以無人機這邊就需要想辦法讓 G3 沒有達到那個風速
+ *飛行高度
+ *基本上只要飛到生活的範圍內就可以，最高到 101 的高度就可以
+ *飛行時間
+ *PARROT BEBOP 大約只有15分鐘，最好在8分鐘內返航。
+ *DJI 約有25分鐘。
+ *飛多遠
+ *與遙控器距離有關
+ *PARROT BEBOP 採用WIFI，在沒有專屬遙控器下100公尺內比較恰當。
+ *如果採用計畫飛行，大概____公尺
+ *DJI phantom 2 未改機約800M
+ *DIY 使用DEVO 7 以上等級之遙控約1~2KM
+ *追蹤指向天線可達5KM
+ *
+ 發想中
+ *感測內容定義
+ *[ TBD2 ] 感測器含外殼的重量限制
*目前標準零件包重量？
*目前一個正常LASS 雷切殼重量？
*建議的重量規格？
- *感測器（含外殼）如何安裝在無人機上
+ *[ TDB2 ] 感測器（含外殼）如何安裝在無人機上
*可使用防水貼布黏在無人機上，只露出需要外露的感測器（pm2.5, 溫濕度）
*可安裝在無人機下方，由無人機提供簡單遮蔽
- *感測環境規格
+ *[ TDB2 ] 感測環境規格
*比方說不能下雨（無人機可以在下雨時出勤嗎？）
*風大？
- *感測內容定義
- *飛行計劃（預計每個飛行任務飛回原點，換電池再上）
- *垂直起降
- *兩地來回
- *環繞目標物巡航
- *區域掃描
- *飛機給 LASS 供電
- *由於要盡可能輕，LASS 自帶電池可能在某些情境下不可行。須考慮如何給 LASS 供電。供電範圍 4.3 V - 5.7V?
-
+ *飛行計劃，參考研究筆記
+ *
+ *
分工建議
- *[TBD1]
*有心擔任負責人的請自入，自己說了就算，想一起幫忙的接後面就可以了，負責人越多越好。
+
+ *會將所有負責人加入目前天空感測討論串，還沒加入的請私訊夥伴或哈爸
*
*當天主活動執行 - Arklab（張東琳）
（1 行未修改）
*LASS 夥伴集結 - LASS（哈爸＋）
*社群推廣 - Arklab + LASS（哈爸＋Owen/MakerPRO？）＋Fablab Tainan(AJ)
- *感測器設計 - LASS（哈爸+）+ SCOTT(自己有搞一個)
+ *感測器設計 - LASS（哈爸）+ SCOTT(自己有搞一個) + ?
*感測器外殼設計 - LASS+ Arklab （Yih +？）+ SCOTT(工作就是畫CAD)
*零件包 - ICSHOP（負責人 黃文辭）
（1 行未修改）
*感測器要感測的實驗想法 - LASS（LJ）
*實現感測實驗的飛行計劃 - Arklab （SCOTT + ?）
- *感測值後分析 - LASS（Wayne）
+ *感測值後分析 - LASS（Wayne +?）
*推廣計畫 - MakerPRO （Owen）
*學術端、政府補助 - 中原大學 (Po Ting Lin)
*Po Ting, 感謝！請聯繫哈爸，謝謝！ok. 下次見面可以討論一下.
+ *臉書私訊我先？麻煩
時程
- *規格討論 - 一個星期 ( 2)15/11/26
+ *OK 規格討論 - 一個星期 ( 2)15/11/26
*將簡單的問題清除，[TBD1] 的部分
（2 行未修改）
**規格設計 - 一個月 (2)15/12/18
*大規格確認
+ *
+ *[ TBD2 ] 感測目的與方法
+ *[ TBD2 ] 飛行任務規劃
+ *[ TBD2 ] 飛行與感測兩系統介接與機構
*實驗設計想法確認
*Maker 錯誤嘗試
- *帶目前 Field try 的設備上去直接感測，觀察目前可能的系統問題
- *針對無人機與LASS 之間的安裝介面，操作使用，提出改善的建議
+ * - 完成多次摸底飛行帶目前 Field try 的設備上去直接感測，觀察目前可能的系統問題
+ *，無人機與LASS 之間的安裝介面，操作使用，提出改善的建議
- *第一次測試飛行
*移動感測驗證 - 一個月
- (2016/1/15)*第一次在車輛上移動測試
- *第整體功能性驗證
+ (2016/1/15)*第整體功能性驗證
*飛行計劃確認*公佈前整體驗證 - 一個月
（13 行未修改）
技術規格問題
- 無人機相關提問？
- *OK 可飛多高？建議要飛多高
- *基本上只要飛到生活的範圍內就可以，最高到 101 的高度就可以
- *
- *高度的掌握精度？比方說飛 50 公尺高，誤差會有多少
- *
- *OK 可飛多久
- *要知道電池得撐多久（LASS 隨便都是幾小時）
- * PARROT BEBOP 大約只有15分鐘，最好在8分鐘內返航。
- * DJI 5分鐘。
- *
- *可飛多OK 遠
- * 與遙控器距離有關
- * PARROT BEBOP 採用WIFI，在沒有專屬遙控器下100公尺內比較恰當。
- * 如果採用計畫飛行，大概____公尺。
- * DJI phantom 2 未改機約800M
- * DIY 使用DEVO 7 以上等級之遙控約1~2KM
- * 追蹤指向天線可達5KM
-
- *規*
- 劃去哪裡相關
+ 提問無人機相關提問？
+ *OK*
+ 高度的掌握精度？比方說飛 50 公尺高，誤差會有多少
+ *
+ *哪裡相關
*?
（34 行未修改）
*規格：五秒一筆
- *否羅詳列器的感測時間?所需
- *：
- *有超過三秒的詳列，其餘的寫一起
- *小於三秒的：G3, 溫濕度
- *特別觀察的：
*
如何在上UAV前進行G3數值準確認校正?
（72 行未修改）
飛天計畫-試飛紀錄表
- 飛行任務執行注意事項
- LASS
- *L
-
- *目前飛行專用版，可希望能做到感測能夠盡快，請並減少 wifi 不在時的檢查次數（因為檢查 wifi 時系統會停頓約 30 秒）
-
- *目前的設定是每五秒感測一筆值，當 wifi 不存在的時候，每五分鐘檢查一次。所以當提供 wifi 給它時，可能需要五分鐘才會將資料上傳
-
- *目前飛行專用版，請使用 V
- .7.13 版含之後，需手動更改以下設定
- *#define ADJ_MODE ADJ_MODE_FLY // Some special adjustment for different scenarioiASS 已經在空曠處待機五分鐘以上（讓 GPS 完成定位）而且 Wifi 不要給它連線，等回來再連。
- *
- 參
- 有趣的飛行任務設計
+ 飛行任務飛行任務執行注意事項S趣的飛行任務設計
*
研究雜記
+ *研究雜記 - 感測器設計
*研究雜記 - G3 如何不受空氣氣流的影響
- *研究雜記 - 風速計如何選用或製作遠端自動化水質監控無人機系統
+ *研究雜記 - 風速計如何選用或製作
+ *研究雜記 - 感測內容定義
+ *研究雜記 - 飛行任務規劃
+ *研究雜記 - 飛行與感測兩系統介接與機構
+ *研究雜記 - 資料分析方式
+ *遠端自動化水質監控無人機系統
（18 行未修改）
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| 2015-11-27 14:37 – 14:37 | r1976 – r1999 | |
顯示 diff（86 行未修改）
*推廣計畫 - MakerPRO （Owen）
*學術端、政府補助 - 中原大學 (Po Ting Lin)
- *Po Ting, 感謝！請聯繫哈爸，謝謝！
+ *Po Ting, 感謝！請聯繫哈爸，謝謝！ok. 下次見面可以討論一下.
時程
（212 行未修改）
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| 2015-11-27 13:24 – 13:42 | r1919 – r1975 | |
顯示 diff（80 行未修改）
*感測器外殼設計 - LASS+ Arklab （Yih +？）+ SCOTT(工作就是畫CAD)
*零件包 - ICSHOP（負責人 黃文辭）
- *後端系統 - Arklab + LASS（負責人？）+ SCOTT(沒實做過,但很有心學)
- *感測器要感測的實驗想法 - LASS（負責人？）
- *實現感測實驗的飛行計劃 - Arklab （負責人？）
- *感測值後分析 - LASS（負責人？）
+ *後端系統 - Arklab + LASS（Wayne）+ SCOTT(沒實做過,但很有心學)
+ *感測器要感測的實驗想法 - LASS（LJ）
+ *實現感測實驗的飛行計劃 - Arklab （SCOTT + ?）
+ *感測值後分析 - LASS（Wayne）
*推廣計畫 - MakerPRO （Owen）
*學術端、政府補助 - 中原大學 (Po Ting Lin)
+ *Po Ting, 感謝！請聯繫哈爸，謝謝！
時程
（62 行未修改）
*我們不限制無人機種類，能執行任務的就可以，只能執行部分任務的也可以，開心就好
*
- *L[TBD1] 目前 LASS 各部分目前重量
+ *L目前 LASS 各部分目前重量
+ *笑笑+MingWei 負責
*
*
*[TBD1] 目前任何暫時用殼的重量
- *
+ *Yih 負責
*
AS[TBD1] S 重量建議？與限制？
（1 行未修改）
- *[TBD1] 給 LASS 供電
+ *給 LASS 供電 - 5V
*建議是共電，飛控板不要用電變的BEC供電,額外用一顆BCE供穩定5V給飛控,LASS也是共電,但需使用可調電壓的自動昇降壓供電,確保在大電流飛行時LASS的穩定。
*無人機能給 LASS 的電壓？*
（133 行未修改）
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| 2015-11-27 12:46 – 12:58 | r1782 – r1918 | |
顯示 diff（281 行未修改）
- *2014年全台灣
+ *20*
+ 14年全台灣各縣市PM2.5平均濃度 [micro-gram/meter^3]
+ *(from 行政院環境保護署- 空氣品質監測網)
+
+ 隆 19.7 嘉義 30.3
+ 北 18.7 台南 29.3
+ 北 22.0 高雄 30.1
+ 園 24.0
+ *東 24.5
+ 竹 21.7 宜蘭 16.2
+ 栗 25.0 花蓮 11.8
+ 中 28.1 台東 10.7
+ *
+ 化 30.1 澎湖 16.2
+ 投 32.5 金門 32.2
+ 林 30.8 馬祖 25.7
+ 研究雜記 - 風速計如何選用或製作
+ *WHO 世界衛生組織的安全規範 = 1 micro-gram/meter^3
|
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| 2015-11-27 12:46 – 12:46 | r1780 – r1781 | |
顯示 diff（189 行未修改）
2.商借知名品牌手持式儀器進行G3數 值校正,ex Dylos DC1100 pro?
- (請問量測單位=?, micro-gram/meter^3 ?)無人機的特性
+ PM2.5 感測器 (請問量測單位=?, micro-gram/meter^3 ?)無人機的特性
*各種無人機特性不同，要計畫適合的飛行感測計畫
PARROT BEBOP
（90 行未修改）
|
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| 2015-11-27 12:45 – 12:45 | r1775 – r1779 | |
顯示 diff（279 行未修改）
*研究雜記 - G3 如何不受空氣氣流的影響
*研究雜記 - 風速計如何選用或製作遠端自動化水質監控無人機系統
+
+
+ *2014年全台灣
|
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| 2015-11-27 12:44 – 12:45 | r1771 – r1774 | |
顯示 diff（6 行未修改）
方法
- *由 Arklab 召集飛友，在某一個約定的時間，每台無人機帶著當地LASS所借出的 LASS PM2.5 感測器 (請問量測單位=?, micro-gram/meter^3 ?)，上天去執行幾個既定的感測任務。飛行回來後，藉由 Wifi 上傳感測的值，並在系統中做感測資料的呈現
+ *由 Arklab 召集飛友，在某一個約定的時間，每台無人機帶著當地LASS所借出的 LASS PM2.5 感測器，上天去執行幾個既定的感測任務。飛行回來後，藉由 Wifi 上傳感測的值，並在系統中做感測資料的呈現
預計時間
（176 行未修改）
如何在上UAV前進行G3數值準確認校正?
1.在中央氣像局的量測站待一天，做數值mapping?
- 2.商借知名品牌手持式儀器進行G3數 值校正,ex Dylos DC1100 pro?無人機的特性
+ 2.商借知名品牌手持式儀器進行G3數 值校正,ex Dylos DC1100 pro?
+
+ (請問量測單位=?, micro-gram/meter^3 ?)無人機的特性
*各種無人機特性不同，要計畫適合的飛行感測計畫
PARROT BEBOP
（87 行未修改）
|
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| 2015-11-27 12:18 – 12:41 | r1703 – r1770 | |
顯示 diff（6 行未修改）
方法
- *由 Arklab 召集飛友，在某一個約定的時間，每台無人機帶著當地LASS所借出的 LASS PM2.5 感測器，上天去執行幾個既定的感測任務。飛行回來後，藉由 Wifi 上傳感測的值，並在系統中做感測資料的呈現
+ *由 Arklab 召集飛友，在某一個約定的時間，每台無人機帶著當地LASS所借出的 LASS PM2.5 感測器 (請問量測單位=?, micro-gram/meter^3 ?)，上天去執行幾個既定的感測任務。飛行回來後，藉由 Wifi 上傳感測的值，並在系統中做感測資料的呈現
預計時間
（74 行未修改）
*感測值後分析 - LASS（負責人？）
*推廣計畫 - MakerPRO （Owen）
+ *學術端、政府補助 - 中原大學 (Po Ting Lin)
時程
（189 行未修改）
|
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| 2015-11-23 22:58 – 23:12 | r1636 – r1702 | |
顯示 diff Arklab/LASS 全台天空感測計畫
+ 活動
+ *Event - 規格討論-1
緣起
*在 LASS 完成全台 第一次 FIeld Try 之後，我們希望能提升感測的層次來到另一個未知的領域，那就是與高度相關的感測，與短時間大規模的感測。有幸 Arklab 與 LASS 能有機會全面性的合作，讓這個令人感動的計畫能實現
（265 行未修改）
參
有趣的飛行任務設計
- *遠端自動化水質監控無人機系統
+ *
+
+ 研究雜記
+ *研究雜記 - G3 如何不受空氣氣流的影響
+ *研究雜記 - 風速計如何選用或製作遠端自動化水質監控無人機系統
|
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| 2015-11-23 13:43 – 13:48 | r1620 – r1635 | |
顯示 diff（71 行未修改）
*有心擔任負責人的請自入，自己說了就算，想一起幫忙的接後面就可以了，負責人越多越好。
*
- *當天主活動執行 - Arklab（負責人？）
- *飛友號召 - Arklab（負責人？）
+ *當天主活動執行 - Arklab（張東琳）
+ *飛友號召 - Arklab（張東琳）
*LASS 夥伴集結 - LASS（哈爸＋）
*社群推廣 - Arklab + LASS（哈爸＋Owen/MakerPRO？）＋Fablab Tainan(AJ)
（143 行未修改）
*1. 原地相同的圓圈繞五次，高度與圓圈大小自選
*
- 社群參與支援相關
+
+
+ 摸底飛行目前遇到的問題
+ *摸底飛行目的就是找出目前遇到的問題點，讓大家能提前做相關的準備與解決。所以麻煩提出目前遇到的問題
+ *社群參與支援相關
*所有參與的夥伴，會加入一討論串，所有夥伴可以自行加入其他夥伴，新加入夥伴可自行聯繫任一其他夥伴尋求加入，也可私訊哈爸或東琳
（43 行未修改）
|
||
| 2015-11-23 09:40 – 10:06 | r1458 – r1619 | |
顯示 diff（26 行未修改）
*直接使用local SD storage
*LinkItONE 內建 flash 足夠一個月的 data 使用，不需要 SD
- *感測器（暫定，需討論確認）：
+ *[TBD1] 感測器（暫定，需討論確認）：
*溫濕度：使用FT1之感測器
*PM2.5：使用FT1之感測器
（33 行未修改）
*環繞目標物巡航
*區域掃描
+ *飛機給 LASS 供電
+ *由於要盡可能輕，LASS 自帶電池可能在某些情境下不可行。須考慮如何給 LASS 供電。供電範圍 4.3 V - 5.7V?
分工建議
+ *[TBD1]
*有心擔任負責人的請自入，自己說了就算，想一起幫忙的接後面就可以了，負責人越多越好。
*
（2 行未修改）
*LASS 夥伴集結 - LASS（哈爸＋）
*社群推廣 - Arklab + LASS（哈爸＋Owen/MakerPRO？）＋Fablab Tainan(AJ)
- *感測器設計 - LASS（負責人？）+ SCOTT(自己有搞一個)
+ *感測器設計 - LASS（哈爸+）+ SCOTT(自己有搞一個)
*感測器外殼設計 - LASS+ Arklab （Yih +？）+ SCOTT(工作就是畫CAD)
*零件包 - ICSHOP（負責人 黃文辭）
（7 行未修改）
*規格討論 - 一個星期 ( 2)15/11/26
- *將簡單的問題清除
+ *將簡單的問題清除，[TBD1] 的部分
*討論出明顯可以有共識的大規格
*麻煩的規格留給後面繼續研究
（26 行未修改）
技術規格問題
- *給無人機相關提問？
+ 無人機相關提問？
*OK 可飛多高？建議要飛多高
*基本上只要飛到生活的範圍內就可以，最高到 101 的高度就可以
（26 行未修改）
*我們不限制無人機種類，能執行任務的就可以，只能執行部分任務的也可以，開心就好
*
- *LASS 重量建議？與限制？
+ *L[TBD1] 目前 LASS 各部分目前重量
+ *
+ *
+
+ *[TBD1] 目前任何暫時用殼的重量
+ *
*
+ AS[TBD1] S 重量建議？與限制？
*
+
+
+ *[TBD1] 給 LASS 供電
+ *建議是共電，飛控板不要用電變的BEC供電,額外用一顆BCE供穩定5V給飛控,LASS也是共電,但需使用可調電壓的自動昇降壓供電,確保在大電流飛行時LASS的穩定。
+ *無人機能給 LASS 的電壓？*
*給LASS 相關提問？
*放上無人機的感測器會受到什麼影響？
（8 行未修改）
*是。須確認多久會有一筆感測值，誤差不得超過五秒
- *預計：五秒一筆
+ *規格：五秒一筆
*否羅詳列器的感測時間?所需
*：
（88 行未修改）
|
||
| 2015-11-22 08:06 | r1457 | |
顯示 diff（254 行未修改）
|
||
| 2015-11-21 12:56 – 13:00 | r1402 – r1456 | |
顯示 diff（241 行未修改）
*L
- *目前飛行專用版，可能需要手動做 code 的調適，讓感測能夠盡快，請依以下步驟，進行調試
- *
- *在 LASS.ino 中，更改預設的感測速度與 wifi 不通時的檢查速度, 註解掉 normal mode 的那行，取消 fly mode 的那行。目的是每五秒就感測一次，當 wifi 不存在的時候，每五分鐘檢查一次。所以當提供 wifi 給它時，可能需要五分鐘才會將資料上傳
- *
- int period_target[2][3]= // First index is POLICY_POLICY[Sensing period],[Upload period],[Wifi check period], unit is second
- {
- 60,60,60, // don't care power, normal mode
- // 5,5,300, // don't care power, fly mode
- 60,600,300 // power saving
- };
- [ASS 已經在空曠處待機五分鐘以上（讓 GPS 完成定位）而且 Wifi 不要給它連線，等回來再連。
+ *目前飛行專用版，可希望能做到感測能夠盡快，請並減少 wifi 不在時的檢查次數（因為檢查 wifi 時系統會停頓約 30 秒）
+
+ *目前的設定是每五秒感測一筆值，當 wifi 不存在的時候，每五分鐘檢查一次。所以當提供 wifi 給它時，可能需要五分鐘才會將資料上傳
+
+ *目前飛行專用版，請使用 V
+ .7.13 版含之後，需手動更改以下設定
+ *#define ADJ_MODE ADJ_MODE_FLY // Some special adjustment for different scenarioiASS 已經在空曠處待機五分鐘以上（讓 GPS 完成定位）而且 Wifi 不要給它連線，等回來再連。
*
參
（2 行未修改）
|
||
| 2015-11-21 11:14 – 11:45 | r1204 – r1401 | |
顯示 diff（228 行未修改）
*
+ *LASS Device ID 建議用原來 Field try 的代號。
+ *如果 LASS Device 是新的，可以取 LASS-ARK_xxx, xxx 為一碼以上的數字。舉例：LASS-ARK_
+ 01.
試飛紀錄
由於每次試飛的感測資料LASS 團隊都需要分析，所以我們要知道以下資訊，請每次試飛時，填寫一下，麻煩！
（4 行未修改）
飛行任務執行注意事項
LASS
- *LASS 已經在空曠處待機五分鐘以上（讓 GPS 完成定位）而且 Wifi 不要給它連線，等回來再連。
+ *L
+
+ *目前飛行專用版，可能需要手動做 code 的調適，讓感測能夠盡快，請依以下步驟，進行調試
+ *
+ *在 LASS.ino 中，更改預設的感測速度與 wifi 不通時的檢查速度, 註解掉 normal mode 的那行，取消 fly mode 的那行。目的是每五秒就感測一次，當 wifi 不存在的時候，每五分鐘檢查一次。所以當提供 wifi 給它時，可能需要五分鐘才會將資料上傳
+ *
+ int period_target[2][3]= // First index is POLICY_POLICY[Sensing period],[Upload period],[Wifi check period], unit is second
+ {
+ 60,60,60, // don't care power, normal mode
+ // 5,5,300, // don't care power, fly mode
+ 60,600,300 // power saving
+ };
+ [ASS 已經在空曠處待機五分鐘以上（讓 GPS 完成定位）而且 Wifi 不要給它連線，等回來再連。
*
參
（2 行未修改）
|
||
| 2015-11-21 03:11 – 03:19 | r1184 – r1203 | |
顯示 diff（160 行未修改）
*最後就是 sensor 感測需要的時間。有些sensor 需要比較久的時間感測，加起來就是每次感測所需要的時間，估計會在一分鐘以內
*是。須確認多久會有一筆感測值，誤差不得超過五秒
+
+ *預計：五秒一筆
*否羅詳列器的感測時間?所需
*：
*有超過三秒的詳列，其餘的寫一起
- *小於三秒的：
+ *小於三秒的：G3, 溫濕度
*特別觀察的：
- *G3:
+ *
如何在上UAV前進行G3數值準確認校正?
1.在中央氣像局的量測站待一天，做數值mapping?
（71 行未修改）
|
||
| 2015-11-20 13:11 – 13:11 | r1181 – r1183 | |
顯示 diff（74 行未修改）
*感測器設計 - LASS（負責人？）+ SCOTT(自己有搞一個)
*感測器外殼設計 - LASS+ Arklab （Yih +？）+ SCOTT(工作就是畫CAD)
- *零件包 - ICSHOP（負責人？）
+ *零件包 - ICSHOP（負責人 黃文辭）
*後端系統 - Arklab + LASS（負責人？）+ SCOTT(沒實做過,但很有心學)
*感測器要感測的實驗想法 - LASS（負責人？）
（162 行未修改）
|
||
| 2015-11-20 05:57 | r1180 | |
顯示 diff（241 行未修改）
|
||
| 2015-11-20 05:37 – 05:39 | r1168 – r1179 | |
顯示 diff（241 行未修改）
|
||
| 2015-11-20 04:08 – 04:09 | r1164 – r1167 | |
顯示 diff（236 行未修改）
*LASS 已經在空曠處待機五分鐘以上（讓 GPS 完成定位）而且 Wifi 不要給它連線，等回來再連。
*
- 參考
+ 參
+ 有趣的飛行任務設計
*遠端自動化水質監控無人機系統
|
||
| 2015-11-19 13:24 – 13:40 | r1021 – r1163 | |
顯示 diff（72 行未修改）
*LASS 夥伴集結 - LASS（哈爸＋）
*社群推廣 - Arklab + LASS（哈爸＋Owen/MakerPRO？）＋Fablab Tainan(AJ)
- *感測器設計 - LASS（負責人？）
- *感測器外殼設計 - LASS+ Arklab （Yih +？）
+ *感測器設計 - LASS（負責人？）+ SCOTT(自己有搞一個)
+ *感測器外殼設計 - LASS+ Arklab （Yih +？）+ SCOTT(工作就是畫CAD)
*零件包 - ICSHOP（負責人？）
- *後端系統 - Arklab + LASS（負責人？）
+ *後端系統 - Arklab + LASS（負責人？）+ SCOTT(沒實做過,但很有心學)
*感測器要感測的實驗想法 - LASS（負責人？）
*實現感測實驗的飛行計劃 - Arklab （負責人？）
（54 行未修改）
* 追蹤指向天線可達5KM
- *規劃去哪裡相關
+ *規*
+ 劃去哪裡相關
*?
（26 行未修改）
*特別觀察的：
*G3:
- *無人機的特性
+ 如何在上UAV前進行G3數值準確認校正?
+ 1.在中央氣像局的量測站待一天，做數值mapping?
+ 2.商借知名品牌手持式儀器進行G3數 值校正,ex Dylos DC1100 pro?無人機的特性
*各種無人機特性不同，要計畫適合的飛行感測計畫
PARROT BEBOP
（67 行未修改）
|
||
| 2015-11-19 13:09 – 13:10 | r998 – r1020 | |
顯示 diff（71 行未修改）
*飛友號召 - Arklab（負責人？）
*LASS 夥伴集結 - LASS（哈爸＋）
- *社群推廣 - Arklab + LASS（哈爸＋？）＋Fablab Tainan(AJ)
+ *社群推廣 - Arklab + LASS（哈爸＋Owen/MakerPRO？）＋Fablab Tainan(AJ)
*感測器設計 - LASS（負責人？）
*感測器外殼設計 - LASS+ Arklab （Yih +？）
（3 行未修改）
*實現感測實驗的飛行計劃 - Arklab （負責人？）
*感測值後分析 - LASS（負責人？）
- *推廣計畫 - MakerPRO （負責人？）
+ *推廣計畫 - MakerPRO （Owen）
時程
（153 行未修改）
|
||
| 2015-11-19 09:46 – 10:24 | r754 – r997 | |
顯示 diff（42 行未修改）
*飛友與 LASS 夥伴合作方式
*基本上目標是每個縣市的 LASS 夥伴能借出感測器給當地的飛友，並協助設定與使用 LASS，讓飛友只需要處理帶 LASS 出去並回來就可以。當地飛友與 LASS 夥伴的連結方式，將在 hackpad 中設計完成。當然飛友想要自己架設感測器，也很歡迎
+ *資料分析方式
+ *飛行紀錄與資料連結性
+ *想分析什麼資料？
+ *可能分析到什麼資料？
技術規格
*感測器含外殼的重量限制
+ *目前標準零件包重量？
+ *目前一個正常LASS 雷切殼重量？
+ *建議的重量規格？
*感測器（含外殼）如何安裝在無人機上
*可使用防水貼布黏在無人機上，只露出需要外露的感測器（pm2.5, 溫濕度）
（1 行未修改）
*感測環境規格
*比方說不能下雨（無人機可以在下雨時出勤嗎？）
+ *風大？
*感測內容定義
*飛行計劃（預計每個飛行任務飛回原點，換電池再上）
（20 行未修改）
時程
- *規格設計 - 一個月
+ *規格討論 - 一個星期 ( 2)15/11/26
+
+ *將簡單的問題清除
+ *討論出明顯可以有共識的大規格
+ *麻煩的規格留給後面繼續研究
+ **規格設計 - 一個月 (2)15/12/18
*大規格確認
*實驗設計想法確認
（2 行未修改）
*針對無人機與LASS 之間的安裝介面，操作使用，提出改善的建議
- *移動感測驗證 - 一個月
- *第一次在車輛上移動測試
*第一次測試飛行
+ *移動感測驗證 - 一個月
+ (2016/1/15)*第一次在車輛上移動測試
+ *第整體功能性驗證
- *公佈前整體驗證 - 一個月
- *雛形確認
+ *飛行計劃確認*公佈前整體驗證 - 一個月
+ (2016/2/15)
+ *感測器外殼確認*雛形確認
*零件包確認
*社群召集零星的實驗 - 兩個月
- *大規模社群活動
+ (2116/4/中)大規模社群活動
*活動
*前幾天的活動準備
（14 行未修改）
*要知道電池得撐多久（LASS 隨便都是幾小時）
* PARROT BEBOP 大約只有15分鐘，最好在8分鐘內返航。
- * DJI 約有25分鐘。
+ * DJI 5分鐘。
*
- *可飛多遠
+ *可飛多OK 遠
* 與遙控器距離有關
* PARROT BEBOP 採用WIFI，在沒有專屬遙控器下100公尺內比較恰當。
（5 行未修改）
*規劃去哪裡相關
- *由各縣市自行尋找標的。
+ *?
+ *有什麼好玩的東西要觀測？由*市自行尋找標的。
*
- *是否很多種無人機？
- * 無人機品牌很多種，目前大疆DJI或是DIY比較多人有
- *
+ 執行前請在 hackpad 提出想法*是否很多種無人機？
+ *
+ *品牌很多種，目前大疆DJI或是DIY比較多人有
+ *有
+ *我們不限制無人機種類，能執行任務的就可以，只能執行部分任務的也可以，開心就好
*
*LASS 重量建議？與限制？
- *
- *各種無人機的特性
*
*
（8 行未修改）
*
*最後就是 sensor 感測需要的時間。有些sensor 需要比較久的時間感測，加起來就是每次感測所需要的時間，估計會在一分鐘以內
- *是否羅列各感測器的感測時間?
- *
- 無人機的特性
+ *是。須確認多久會有一筆感測值，誤差不得超過五秒
+ *否羅詳列器的感測時間?所需
+ *：
+ *有超過三秒的詳列，其餘的寫一起
+ *小於三秒的：
+ *特別觀察的：
+ *G3:
+ *無人機的特性
*各種無人機特性不同，要計畫適合的飛行感測計畫
PARROT BEBOP
（55 行未修改）
試飛紀錄
由於每次試飛的感測資料LASS 團隊都需要分析，所以我們要知道以下資訊，請每次試飛時，填寫一下，麻煩！
- 建議每次試飛前，LASS 已經在空曠處待機五分鐘以上（讓 GPS 完成定位）而且 Wifi 不要給它連線，等回來再連。
-
- *
+ 建議每
+ 試飛請於飛前填一下計畫，飛後填一下紀錄
+ 飛天計畫-試飛紀錄表
飛行任務執行注意事項
LASS
（4 行未修改）
|
||
| 2015-11-19 07:07 – 07:59 | r752 – r753 | |
顯示 diff（216 行未修改）
|
||
| 2015-11-19 06:40 – 06:41 | r743 – r751 | |
顯示 diff（65 行未修改）
*社群推廣 - Arklab + LASS（哈爸＋？）＋Fablab Tainan(AJ)
*感測器設計 - LASS（負責人？）
- *感測器外殼設計 - LASS+ Arklab （負責人？）
+ *感測器外殼設計 - LASS+ Arklab （Yih +？）
*零件包 - ICSHOP（負責人？）
*後端系統 - Arklab + LASS（負責人？）
（146 行未修改）
|
||
| 2015-11-19 06:22 – 06:23 | r731 – r742 | |
顯示 diff（8 行未修改）
預計時間
*未定，約 2016/4，某個星期六 or 星期天（兩個月前正式對外宣布）
+ *網友反應：飛行計畫請儘量安排在 大禮拜周末,因為夥伴每個月的第1,3 的周六還要上班
合作方式
（203 行未修改）
|
||
| 2015-11-19 05:45 – 05:46 | r714 – r730 | |
顯示 diff（167 行未修改）
*經由快速的第一次飛行，找出相關的問題需要解決，所以儘快起飛就好
- *目前有興趣的人：林東成，張東琳
+ *目前有興趣的人：林東成，張東琳，傅孝暘
*
*時間：？
（43 行未修改）
|
||
| 2015-11-19 05:37 – 05:43 | r693 – r713 | |
顯示 diff（179 行未修改）
*1. 原地相同的圓圈繞五次，高度與圓圈大小自選
*
+ 社群參與支援相關
+ *所有參與的夥伴，會加入一討論串，所有夥伴可以自行加入其他夥伴，新加入夥伴可自行聯繫任一其他夥伴尋求加入，也可私訊哈爸或東琳
+
飛友與 LASS 夥伴的串連
*飛行也很複雜，LASS 也有相關的東西要學。我們希望用大家合作的方式，降低執行的難度，所以希望是一個飛友配合一個 LASS 夥伴。一起執行任務，這樣比較有趣，也跨領域交個朋友
（29 行未修改）
|
||
| 2015-11-19 05:14 – 05:19 | r671 – r692 | |
顯示 diff（62 行未修改）
*飛友號召 - Arklab（負責人？）
*LASS 夥伴集結 - LASS（哈爸＋）
- *社群推廣 - Arklab + LASS（哈爸＋？）
+ *社群推廣 - Arklab + LASS（哈爸＋？）＋Fablab Tainan(AJ)
*感測器設計 - LASS（負責人？）
*感測器外殼設計 - LASS+ Arklab （負責人？）
（145 行未修改）
|
||
| 2015-11-19 04:52 – 04:52 | r669 – r670 | |
顯示 diff（212 行未修改）
|
||
| 2015-11-19 04:25 – 04:45 | r538 – r668 | |
顯示 diff（57 行未修改）
分工建議
- *有心擔任負責人的請自入，自己說了就算，想一起幫忙的接後面就可以了
+ *有心擔任負責人的請自入，自己說了就算，想一起幫忙的接後面就可以了，負責人越多越好。
*
*當天主活動執行 - Arklab（負責人？）
（124 行未修改）
*意願指的是，當時間許可時，願意互相配合，一起去執行飛行感測任務。如果飛友也能自己也有 LASS 設備，兩格填一樣就好
+
+ *填寫說明：
+ *縣市：僅供配對上參考，沒有特別意義
+ *
+ *無人機代號：A_xxx, 自行+1填入，請勿重複，每一台飛機給一個代號
+ *LASS Device ID: 為設定到系統之 device id, 請使用與目前 Field try 的相同代號，不用改來改去
+ *組別代號：G_xxx, 任何兩個人就可以取一組。只要這兩個人就是同一個組別代號，不管更換飛機或是LASS
+
+ *有點複雜，看不懂就隨便填，再來修正
*
（13 行未修改）
|
||
| 2015-11-19 04:23 – 04:23 | r536 – r537 | |
顯示 diff（203 行未修改）
|
||
| 2015-11-19 03:46 – 04:20 | r446 – r535 | |
顯示 diff（11 行未修改）
合作方式
*由 Arklab 主辦，LASS 提供感測器的支援，如何實現後端系統再討論
+
+ 目標設立
+ *全台本島各縣市各有一台執行此次天空感測計畫
後續延伸
（39 行未修改）
分工建議
- *當天主活動執行 - Arklab
- *飛友號召 - Arklab
- *LASS 夥伴集結 - LASS
- *社群推廣 - Arklab + LASS
- *感測器設計 - LASS
- *感測器外殼設計 - LASS+ Arklab
- *零件包 - ICSHOP
- *後端系統 - Arklab + LASS
- *感測器要感測的實驗想法 - LASS
- *實現感測實驗的飛行計劃 - Arklab
- *感測值後分析 - LASS
- *推廣計畫 - MakerPRO
+ *有心擔任負責人的請自入，自己說了就算，想一起幫忙的接後面就可以了
+ *
+ *當天主活動執行 - Arklab（負責人？）
+ *飛友號召 - Arklab（負責人？）
+ *LASS 夥伴集結 - LASS（哈爸＋）
+ *社群推廣 - Arklab + LASS（哈爸＋？）
+ *感測器設計 - LASS（負責人？）
+ *感測器外殼設計 - LASS+ Arklab （負責人？）
+ *零件包 - ICSHOP（負責人？）
+ *後端系統 - Arklab + LASS（負責人？）
+ *感測器要感測的實驗想法 - LASS（負責人？）
+ *實現感測實驗的飛行計劃 - Arklab （負責人？）
+ *感測值後分析 - LASS（負責人？）
+ *推廣計畫 - MakerPRO （負責人？）
時程
（53 行未修改）
*LASS 重量建議？與限制？
*
- *估計能有多少無人機？是否要設立一個縣市一台的目標（目前LASS可以支援這樣的規模）？
- * 嘉義X1 東成
- * 桃園X1 東琳
- * 雲林X1 東琳
-
*各種無人機的特性
*
（25 行未修改）
*R=50M圓 高度=50M
*R=50M圓 高度=80M
- *R=50M圓 高度=100M
+ *R=50M圓 高度=100M
+
+ *建議每次的高度差異保持一致，降低分析資料的困難度，比方說每次都 20 M
LASS 如何架在各種無人機上？
*LASS 外殼可以設計類似安裝在雲台上的東西，希望可以方便安裝，針對沒有雲台的無人機，LASS 外殼會設計容易綁上的機構。就用綁的
（38 行未修改）
|
||
| 2015-11-19 02:55 – 03:04 | r258 – r445 | |
顯示 diff（109 行未修改）
* PARROT BEBOP 採用WIFI，在沒有專屬遙控器下100公尺內比較恰當。
* 如果採用計畫飛行，大概____公尺。
+ * DJI phantom 2 未改機約800M
+ * DIY 使用DEVO 7 以上等級之遙控約1~2KM
+ * 追蹤指向天線可達5KM
+
*規劃去哪裡相關
+
+ *由各縣市自行尋找標的。
*
*是否很多種無人機？
* 無人機品牌很多種，目前大疆DJI或是DIY比較多人有
+ *
*
*LASS 重量建議？與限制？
（1 行未修改）
*估計能有多少無人機？是否要設立一個縣市一台的目標（目前LASS可以支援這樣的規模）？
* 嘉義X1 東成
+ * 桃園X1 東琳
+ * 雲林X1 東琳
*各種無人機的特性
（4 行未修改）
*風速可能會影響感測器值
*如果有 UV 感測，可能要注意採光
+ *避免螺旋槳氣流造成之影響
+
LASS 感測特性
*飛天計畫中的感測器應該是盡可能連續感測，所有的 delay 應該會去掉
*
*最後就是 sensor 感測需要的時間。有些sensor 需要比較久的時間感測，加起來就是每次感測所需要的時間，估計會在一分鐘以內
+ *是否羅列各感測器的感測時間?
*
無人機的特性
（4 行未修改）
*計畫距離：速度*時間？
+ 可透過GPS自動導航設定固定的軌跡
+
+ 方案一：
+ *R=50M圓 高度=15M
+ *R=50M圓 高度=30M
+ *R=50M圓 高度=50M
+ *R=50M圓 高度=80M
+ *R=50M圓 高度=100M
LASS 如何架在各種無人機上？
（7 行未修改）
*時間：？
*LASS 負責人：？
- *無人機負責人：？
+ *無人機負責人：東琳
*設備說明：
（27 行未修改）
|
||
| 2015-11-18 23:17 – 00:44 | r1 – r257 | |
顯示 diff- Untitled
+ Arklab/LASS 全台天空感測計畫
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+ 緣起
+ *在 LASS 完成全台 第一次 FIeld Try 之後，我們希望能提升感測的層次來到另一個未知的領域，那就是與高度相關的感測，與短時間大規模的感測。有幸 Arklab 與 LASS 能有機會全面性的合作，讓這個令人感動的計畫能實現
+
+ 方法
+ *由 Arklab 召集飛友，在某一個約定的時間，每台無人機帶著當地LASS所借出的 LASS PM2.5 感測器，上天去執行幾個既定的感測任務。飛行回來後，藉由 Wifi 上傳感測的值，並在系統中做感測資料的呈現
+
+ 預計時間
+ *未定，約 2016/4，某個星期六 or 星期天（兩個月前正式對外宣布）
+
+ 合作方式
+ *由 Arklab 主辦，LASS 提供感測器的支援，如何實現後端系統再討論
+
+ 後續延伸
+ *在 LASS 開發者大會中（預計2016 暑假），會邀集大家上台分享相關實驗經驗與成果
+
+ 合作細節（發想階段）
+ *感測器準備 -
+ *可能針對這次的計畫，會再加入感測器，經過驗證之後，會請 ICSHOP 支援零件包
+ *通訊方法（需評估討論）：
+ *一樣使用 wifi，在有連線時傳送，沒有連線時先存入local storage，等恢復連線時再全部傳送
+ *直接使用local SD storage
+ *LinkItONE 內建 flash 足夠一個月的 data 使用，不需要 SD
+ *感測器（暫定，需討論確認）：
+ *溫濕度：使用FT1之感測器
+ *PM2.5：使用FT1之感測器
+ *氣壓計
+ *風速計：需survey使用何種模組或如何自製；相較於移動速度，風速計對於PM2.5移動量測的結果可能更有參考價值
+ *當初聽說無人機有風速 sensor, 請 comment
+ *GPS：LinkIt One 內建，記錄經緯度、高度、速度
+
+ *飛行任務規劃-
+ *會請 LASS 研究團隊，設計所需要的感測方式，提供給 Arklab 設計可行的飛行計劃，並與執行
+
+ *社群支援方式
+ *建議 Arklab 開設一個整個 Field Try 的 hackpad, 其中感測器支援的部分會由 LASS 夥伴負責。Field Try 展開的方式，建議融合本次 LASS Field Try 經驗。都有飛友或 LASS 夥伴想加入這個計畫，我們會開立一個臉書討論串來支援相關的細節運作
+
+ *飛友與 LASS 夥伴合作方式
+ *基本上目標是每個縣市的 LASS 夥伴能借出感測器給當地的飛友，並協助設定與使用 LASS，讓飛友只需要處理帶 LASS 出去並回來就可以。當地飛友與 LASS 夥伴的連結方式，將在 hackpad 中設計完成。當然飛友想要自己架設感測器，也很歡迎
+
+ 技術規格
+ *感測器含外殼的重量限制
+ *感測器（含外殼）如何安裝在無人機上
+ *可使用防水貼布黏在無人機上，只露出需要外露的感測器（pm2.5, 溫濕度）
+ *可安裝在無人機下方，由無人機提供簡單遮蔽
+ *感測環境規格
+ *比方說不能下雨（無人機可以在下雨時出勤嗎？）
+ *感測內容定義
+ *飛行計劃（預計每個飛行任務飛回原點，換電池再上）
+ *垂直起降
+ *兩地來回
+ *環繞目標物巡航
+ *區域掃描
+
+ 分工建議
+ *當天主活動執行 - Arklab
+ *飛友號召 - Arklab
+ *LASS 夥伴集結 - LASS
+ *社群推廣 - Arklab + LASS
+ *感測器設計 - LASS
+ *感測器外殼設計 - LASS+ Arklab
+ *零件包 - ICSHOP
+ *後端系統 - Arklab + LASS
+ *感測器要感測的實驗想法 - LASS
+ *實現感測實驗的飛行計劃 - Arklab
+ *感測值後分析 - LASS
+ *推廣計畫 - MakerPRO
+
+ 時程
+ *規格設計 - 一個月
+ *大規格確認
+ *實驗設計想法確認
+ *Maker 錯誤嘗試
+ *帶目前 Field try 的設備上去直接感測，觀察目前可能的系統問題
+ *針對無人機與LASS 之間的安裝介面，操作使用，提出改善的建議
+
+ *移動感測驗證 - 一個月
+ *第一次在車輛上移動測試
+ *第一次測試飛行
+
+ *公佈前整體驗證 - 一個月
+ *雛形確認
+ *零件包確認
+
+ *社群召集零星的實驗 - 兩個月
+ *大規模社群活動
+ *活動
+ *前幾天的活動準備
+ *當天活動
+
+ 技術建議
+ *LASS 建議部分能有 GPRS 功能，這樣能夠做即時的感測值監測
+ *LASS 建議能上氣壓感測器，會對高度資訊有另外的 feedback
+
+ 技術規格問題
+ *給無人機相關提問？
+ *OK 可飛多高？建議要飛多高
+ *基本上只要飛到生活的範圍內就可以，最高到 101 的高度就可以
+ *
+ *高度的掌握精度？比方說飛 50 公尺高，誤差會有多少
+ *
+ *OK 可飛多久
+ *要知道電池得撐多久（LASS 隨便都是幾小時）
+ * PARROT BEBOP 大約只有15分鐘，最好在8分鐘內返航。
+ * DJI 約有25分鐘。
+ *
+ *可飛多遠
+ * 與遙控器距離有關
+ * PARROT BEBOP 採用WIFI，在沒有專屬遙控器下100公尺內比較恰當。
+ * 如果採用計畫飛行，大概____公尺。
+ *規劃去哪裡相關
+ *
+ *是否很多種無人機？
+ * 無人機品牌很多種，目前大疆DJI或是DIY比較多人有
+ *
+ *LASS 重量建議？與限制？
+ *
+ *估計能有多少無人機？是否要設立一個縣市一台的目標（目前LASS可以支援這樣的規模）？
+ * 嘉義X1 東成
+
+ *各種無人機的特性
+ *
+ *
+ *給LASS 相關提問？
+ *放上無人機的感測器會受到什麼影響？
+ *風速可能會影響感測器值
+ *如果有 UV 感測，可能要注意採光
+ LASS 感測特性
+ *飛天計畫中的感測器應該是盡可能連續感測，所有的 delay 應該會去掉
+ *
+ *最後就是 sensor 感測需要的時間。有些sensor 需要比較久的時間感測，加起來就是每次感測所需要的時間，估計會在一分鐘以內
+ *
+ 無人機的特性
+ *各種無人機特性不同，要計畫適合的飛行感測計畫
+ PARROT BEBOP
+ *採用WIFI時，在沒有專屬遙控器下100公尺內比較恰當。
+ *用計畫飛行沒有距離限制，但是速度影響飛行時間，建議在八分鐘返航
+
+ *計畫距離：速度*時間？
+
+ LASS 如何架在各種無人機上？
+ *LASS 外殼可以設計類似安裝在雲台上的東西，希望可以方便安裝，針對沒有雲台的無人機，LASS 外殼會設計容易綁上的機構。就用綁的
+
+ 第一次摸底飛行
+ *經由快速的第一次飛行，找出相關的問題需要解決，所以儘快起飛就好
+
+ *目前有興趣的人：林東成，張東琳
+ *
+ *時間：？
+ *LASS 負責人：？
+ *無人機負責人：？
+
+ *設備說明：
+ *PARROT BEBOP 手機遙控，最遠安全距離100M。飛航時間：15分鐘。----林東成。
+
+ *飛行計劃：
+ *1. 原地相同的圓圈繞五次，高度與圓圈大小自選
+ *
+ 飛友與 LASS 夥伴的串連
+ *飛行也很複雜，LASS 也有相關的東西要學。我們希望用大家合作的方式，降低執行的難度，所以希望是一個飛友配合一個 LASS 夥伴。一起執行任務，這樣比較有趣，也跨領域交個朋友
+
+ *目前時間未知，形式未知，以下純粹意願表達，目前沒有條件
+ *限制，歡迎大家表達。
+
+ *意願指的是，當時間許可時，願意互相配合，一起去執行飛行感測任務。如果飛友也能自己也有 LASS 設備，兩格填一樣就好
+
+ *
+
+ 試飛紀錄
+ 由於每次試飛的感測資料LASS 團隊都需要分析，所以我們要知道以下資訊，請每次試飛時，填寫一下，麻煩！
+ 建議每次試飛前，LASS 已經在空曠處待機五分鐘以上（讓 GPS 完成定位）而且 Wifi 不要給它連線，等回來再連。
+
+ *
+
+ 飛行任務執行注意事項
+ LASS
+ *LASS 已經在空曠處待機五分鐘以上（讓 GPS 完成定位）而且 Wifi 不要給它連線，等回來再連。
+ *
+ 參考
+ *遠端自動化水質監控無人機系統
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| 2015-11-18 23:17 | r0 | |
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